Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (Doktorand*in) Elektrotechnik oder Wirtschaftsingenieurwesen Automotive (m/w/d)

Bei diesem Projekt geht es um wissenschaftliche Forschung mit direkter Verzahnung zur Wirtschaft in einem hoch spannenden Projekt im Bereich der alternativen Antriebe. Konkret sollen die regelungstechnisch-mathematischen Grundlagen für die Steuerung der motorischen Bewegung von Stangenstromabnehmern eines Oberleitungsbusses erarbeitet werden. Die Herausforderung besteht darin, dass der Bus während des „Andrahtens“ fährt und damit externe Einflüsse wie Schlaglöcher oder Kurvenfahrt auf die Stangen wirken, die derart kompensiert werden müssen, dass die vorberechnete Trajektorie für die Stange möglichst eingehalten wird. Die praktische Umsetzung erfolgt parallel in Saarbrücken durch DIaLOGIKa bzw. LibroDuct.